Ros2 publier le message de la ligne de commande

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# ros2 topic pub --once <topic> <message type> <data>
ros2 topic pub --once /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 1.8}}"